Rafał Augustyniak (ur. 14 października 1993 w Zduńskiej Woli) – polski piłkarz, występujący na pozycji pomocnika w polskim klubie Legia Warszawa. Żonaty, ma syna Franciszka (ur. 2022). Wychowanek klubów MKS MOS Zduńska Woli i Pogoń Zduńska Wola, swoją seniorską karierę rozpoczął w Widzewie Łódź. W marcu 2021 roku zadebiutował w reprezentacji Polski, w meczu przeciwko Anglii.
Augustyniak swoją karierę piłkarską rozpoczynał w MKS MOS Zduńska Woli i Pogoni Zduńska Wola, skąd po sezonie 2010/11 przeniósł się do drużyny Młodej Ekstraklasy Widzewa Łódź. Następnie trafił na wypożyczenie do Pogoni Siedlce. W Ekstraklasie w barwach Widzewa zadebiutował 26 lipca 2013 roku w wygranym 2:1 meczu z Zawiszą Bydgoszcz. W sezonie 2014/15, po spadku drużyny do I ligi, pełnił funkcję kapitana Widzewa. 23 stycznia 2015 roku podpisał 4-letni kontrakt z Jagiellonią Białystok. W Jagiellonii zadebiutował 14 marca 2015 w wygranym 2:1 meczu z Górnikiem Łęczna, pojawiając się na boisku w 76 minucie spotkania.
12 stycznia 2016 został ponownie wypożyczony do pierwszoligowej Pogoni Siedlce. Potem był jeszcze wypożyczany do grających w tej samej lidze Wigier Suwałki i Miedzi Legnica, z którą awansował w 2018 roku do Ekstraklasy. Po sezonie 2017/2018 Miedź wykupiła go z Jagiellonii. W sezonie 2018/19 spadł z Miedzią do I ligi. Rafał Augustyniak po sezonie odszedł do występującego w rosyjskiej ekstraklasie Uralu Jekaterynburg. Po sezonie 2021/2022 jego kontakt nie został przedłużony.
30 lipca 2022 roku podpisał trzyletni kontrakt z Legią Warszawa. 2 września 2022 roku zdobył swoją pierwszą bramkę dla klubu, w wygranym 1:0 domowym spotkaniu przeciwko Radomiakowi. W marcu 2021 został powołany przez Paulo Sousę na zgrupowanie reprezentacji Polski. Zadebiutował 31 marca 2021 roku w meczu eliminacji do Mistrzostw Świata w Katarze, w przegranym 1:2 przeciwko Anglii na Wembley. Augustyniak wszedł na boisko w 76. minucie, zmieniając Krzysztofa Piątka.